伺服下拉式(shì)内拉床是用拉(la)刀作為刀具加(jia)工工件通孔、平(píng)面和成形表面(miàn)的機床。拉削能(néng)獲得較高的尺(chǐ)寸精度和較小(xiao)的表面粗糙度(du)，生産率高，适用(yòng)于成批大量生(sheng)産。大多數拉床(chuang)隻🐉有拉刀🔆作直(zhí)線拉削❓的主運(yùn)動，而沒有進給(gei)運動。拉⭐床的主(zhu)參數是額定拉(la)力。用拉刀作為(wei)刀具加工工件(jiàn)通孔、平面和成(chéng)形表面的機床(chuang)。拉削能獲得較(jiao)高的尺寸精度(du)和較小的表面(miàn)粗糙度，生🏃🏻産率(lǜ)高，适用于成批(pi)大量生産。大多(duō)數拉床隻有拉(la)刀作直線拉削(xuē)的主運動，而沒(méi)有進給運動。
用(yong)于拉削内表面(mian)，如花鍵孔、方孔(kǒng)等。工件貼住端(duan)闆或🔞安放在平(píng)🤞台上，傳動裝置(zhi)帶着拉刀作直(zhí)線運動，并由🚶主(zhǔ)溜闆和輔助溜(liu)闆🏒接送拉刀。内(nèi)拉床有卧式和(hé)立式之分。前者(zhe)應用較普逼♻️，可(ke)加工大型工件(jian)，占地面積較大(da)；後者占地面積(ji)較小，但拉刀行(háng)程受到🚩限制。用(yòng)于表👌面拉削，主(zhu)要有以下幾種(zhong)：
①立式外拉床，工(gōng)件固定在工作(zuo)台上，垂直設置(zhì)的主溜闆帶着(zhe)拉刀自上而下(xia)地拉削工件，占(zhan)地面積較🤞小。
②側(cè)拉床，卧式布局(jú)，拉刀固定在側(ce)立的溜闆上，在(zài)傳動裝🏃🏻♂️置帶動(dòng)下拉削工件，便(bian)于排屑，适用于(yu)拉削大平面😍、大(da)餘量的外表面(mian)，如氣缸體的大(da)平面和葉輪盤(pán)桦槽等。
③連續拉(la)床，較多采用卧(wo)式布局，分為工(gong)件固定和拉刀(dao)固定兩類。前者(zhe)由鍊條帶動一(yī)組拉刀開展連(lian)續拉削，适用于(yu)大型工件；後者(zhě)由鍊條帶動多(duo)個裝有工件的(de)随行夾具通過(guò)拉刀開展連續(xu)拉削，适用于中(zhōng)小型工件。
伺服(fú)下拉式内拉床(chuáng)包括立式框架(jia)、拉刀、主液壓傳(chuan)動組☁️件，主液壓(yā)傳動組件安裝(zhuang)在立式框架上(shàng)，還包括氣動夾(jiá)緊機🐇構、提刀活(huó)動闆、提刀氣缸(gāng)、提刀活動闆導(dǎo)柱、氣動插闆機(jī)構，氣動夾✂️緊機(ji)構可夾緊拉刀(dao)的尾部，氣動插(chā)闆機🧑🏽🤝🧑🏻構可夾緊(jin)♉拉刀的頭部，氣(qi)動夾♉緊機構固(gu)定在提刀活動(dong)闆上，提刀活動(dòng)闆設置在提刀(dao)活動闆導柱上(shàng)，提刀氣缸🔱與提(ti)刀活動闆💃導柱(zhù)連接，可控制提(ti)刀活動闆導柱(zhù)上下🏃🏻運動，氣動(dong)插闆機🌂構固定(ding)在主液壓🤩傳動(dòng)組件上。采用氣(qì)動作輔助動作(zuo)，能夠💰快速夾緊(jin)及回程，優化了(le)産品結構，提高(gao)💃了生産效率，降(jiàng)低了制造🌂成本(běn)，并減少了生産(chan)能源消耗。
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